Freud considerava que a mente do ser humano era constituída por três estruturas, a que chamou de estâncias do eu ou instâncias da personalidade, sendo elas, o id, ego e superego.
O recalcamento é um processo normal e indispensável ao equilíbrio psicológico e social do indivíduo, tornando-se prejudicial quando vai para além de certos limites, o que pode ocasionar, então, o aparecimento de comportamentos neuróticos.
No id gera-se a energia psíquica, isto é, a força activadora do comportamento humano a que Freud chamou libido. Nesta também se geram duas categorias de “instintos” humanos, sendo eles, eros e thanatos.